少齿差减速机主要利用少齿差传动原理，通常是通过内齿轮和外齿轮之间少量齿数差来实现减速。

行星减速机则是基于行星齿轮传动原理，有太阳轮、行星轮和齿圈等结构协同工作来达到减速目的。

行星减速机的结构相对更复杂，有多个行星轮等组件。

少齿差减速机结构相对简单一些。

行星减速机一般能实现较宽范围的传动比。

少齿差减速机的传动比范围相对较窄。

行星减速机通常在精度和稳定性方面表现更优。

少齿差减速机在某些应用中可能在这方面稍逊一筹。

行星减速机往往具有较高的承载能力。

少齿差减速机的承载能力可能相对较弱。

行星减速机因其性能优势，广泛应用于对精度、稳定性要求较高的场合，如工业机器人等。

少齿差减速机则更适合一些对成本较为敏感、对传动比要求不是特别高的一般性应用场景。